Die Idee sowie die Entwicklung des Hubschraubers wurde als privates Projekt von dem damals bei Aérospatiale beschäftigten Ingenieur Bruno Guimbal in den 1980er Jahren initiiert. Ab Anfang der 1990er Jahre wurde die Entwicklung und Erprobung des Projektes von Aérospatiale (später Eurocopter) offiziell unterstützt. Der Prototyp der Cabri G2 hatte seinen Erstflug im April 1992. Der konventionell aufgebaute Hubschrauber wird aus Verbundwerkstoffen gebaut, er hat ein Leergewicht von weniger als 500 kg und ist mit einem Dreiblatt-Hauptrotor mit Blättern aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff ausgestattet.

Besonderer Wert wurde auf die Crashsicherheit und geringe Betriebskosten des Hubschraubers gelegt. Das Cockpit ist mit einem modernen Multifunktionsdisplay ausgestattet.